امیر صادقی

معرفي

amirsadeghi — Wed, 10 Dec 2008 15:42:30 GMT

سايت جديد انجمن راه اندازي شد.

www.asrobotic.com

Air Plane

amirsadeghi — Fri, 28 Nov 2008 08:13:36 GMT

One would assume that a concept such as “maneuverability” would be strictly defined and commonly understood. Nonetheless, the term is generally applied as a vague subjective measure of an aircraft’s ability to move freely around the sky.

Hummingbird approaches maneuverability with rigor. To demonstrate this fact we will begin by offering a definition, in physical terms, of what maneuverability actually is. Then we will proceed to show why Hummingbird will be the most maneuverable aircraft ever built.

To clarify our terminology, let us begin by looking at the generalized forces and moments acting on the three axes of an airplane in flight.

In the most generalized terms, we define an aircraft’s maneuverability as follows:

An aircraft’s maneuverability is determined by its ability to:

Change ATTITUDE around the aircraft’s three axes (longitudinal, lateral, and vertical).
Change VELOCITY on the aircraft’s three axes, and in the three spatial dimensions (1 vertical and 2 horizontal).

Following on from our definition:

Changes in ATTITUDE on each axis are created by the MOMENTS acting on the aircraft on that axis and are resisted by the MASS MOMENTS OF INERTIA of the aircraft on that axis.
Changes in VELOCITY on each axis are created by the FORCES acting on that axis and are resisted by the MASS INERTIA (mass, or weight) of the aircraft.

Thus, to increase maneuverability, we lower the INERTIAS of the aircraft and increase the available MOMENTS and FORCES. Let us look at each of these in turn:

Inertias

To minimize an aircraft’s INERTIAS, one minimizes the mass (weight) of the aircraft and concentrates that mass as close as possible to the center of gravity (CG).

Hummingbird’s weight is less than that of existing aircraft of similar power through the use of high power-to-weight ratio engines, advanced composite structures, and a self-bracing structural configuration.
Hummingbird’s mass moments of inertia are reduced by placing the engines and propellers near the CG.

Moments

To maximize CONTROL MOMENTS, one maximizes the area and efficiency of the control surfaces and the velocity of the airflow passing over them.

At normal flight speeds, Hummingbird’s control moments on all three axes are similar to those of existing aerobatic aircraft.
At low and zero airspeeds, Hummingbird’s control moments will surpass those of other aircraft due to the fact that the tail surfaces and statorons are immersed in the accelerated airflow from the propulsion system.

Forces

LONGITUDINAL FORCES are determined by the available thrust and drag.
VERTICAL FORCES are determined by the available lift (upright and inverted).
LATERAL FORCES are determined by the available lateral lift.

[Note that the vertical and lateral lifting forces acting on an airplane are coupled to the airplane’s airspeed and attitude relative to the free airstream (called angle of attack). Longitudinal forces (thrust and drag) are coupled to airspeed.]

Hummingbird’s available thrust, at sea level, will approach 150% of its weight. This will allow vertical climbs up to hover ceiling (in excess of 5000 ft altitude).
Hummingbird’s available drag will approach 100% of its weight at approximately 200 mph. This will allow vertical dives without exceeding flutter speeds.
Hummingbird’s upright and inverted lifting power (relative to weight) and L/D will exceed those of existing configurations due to the low wing loading, high span efficiency, and high maximum lift coefficients.
Hummingbird’s lateral lifting power and L/D will far exceed those of any existing aircraft, due to the large vertical surface area and high vertical span efficiency. This will allow efficient side-flight for the first time.
High vertical and lateral lifting forces will remain available down to zero or even negative airspeeds due to the unique and powerful aerodynamic coupling of Hummingbird’s lifting and propulsion systems.

What about the Super-Fighters?

The preceding discussion clearly disposes of any existing aerobatic aircraft. But what about modern high-maneuverability fighters? While very agile and able to fly at extreme angles of attack, these aircraft are still heavily optimized for speed, and therefore cannot compete with Hummingbird under the pure definition of maneuverability offered above. In particular:

They have very limited lateral lift capacity and therefore cannot fly efficiently on their sides.
They cannot create sufficient drag to sustain a vertical dive.
At low airspeeds, their high wing loadings and low L/D (low span and span-efficiency) renders them relatively unmaneuverable, even with such exotic features as active controls and vectored thrust.
At high airspeeds they can demonstrate very high manuevering rates (rapid changes in attitude), but they can change pitch attitude and direction only within severely limiting stress boundaries (or they will tear themselves apart).
While the modern experimental jets do employ thrust vectoring to control post-stall, high angle of attack flight, their configuration does not facilitate the aerodynamic coupling of propulsion and lifting systems.

Hummingbird will never be able to catch a jet fighter in a drag race (except for the first few seconds off the starting line). But it will tie any aircraft in knots if challenged to a test of pure agility.

بسته متن باز شبیه سازی روبات عرضه شد

amirsadeghi — Tue, 18 Nov 2008 15:02:09 GMT

نرم افزارهای متن باز شبیه سازی روبات، ایجاد روبات ها بر پایه لینوکس را بسیار آسان کرده است.

شبیه سازهایی مانند ODE=Open Dynamics Engine، Simbad، TeamBots، KControl، Gazebo، Carmen می توانند در آزمایش نرم افزارهای روبات ها قبل از قراردادن آنها در سخت افزارها بسیار مفید باشند.
تیم جونز(Tim Jones) در سایت IBM مطلبی را در این مورد نوشته است. او این گونه شروع می کند که روبات ها چه فیزیکی و چه مجازی دارای حسگرها، اندام های مجری و سیستم های کنترل هستند که آنها را قادر به فکر کردن، عمل و سپس بازگشت از آن عمل و تکرار دوباره این روند می کند.
به گفته وی شبیه سازها به فرآیند تکاملی سیستم کنترل روبات شتاب بیشتری می بخشند. این سیر تکاملی در محدوده فیزیکی نیاز به تعداد زیادی از بدنه و ترکیب روبات دارد. بسته های متن باز شبیه سازی روبات شامل موارد زیر هستند:
1-ODE که کتابخانه ای مربوط به فیزیک است که تحت نظر مجوز BSD (توزیع نرم افزار برکلی = Berkeley Software Distribution) است و در کنار کتابخانه ای از موارد گرافیکی سه بعدی مانند OpenGL می تواند برای ایجاد گرافیک هایی طبیعی مورد استفاده قرار گیرد.
2-Simbad که یک شبیه ساز روبات سه بعدی است که در جاوا نوشته شده که به زبان برنامه نویسی شی گرای Dython اتصال دارد و امکان ایجاد سریع رفتارهای روبات را می دهد.
3-TeamBots یک شبیه ساز روبات چند واسطه پرتابل است که پشتیبانی از شبیه سازی در سیستم های کنترل چند واسطه ای در محیط های دینامیک(پویا) همراه با تجسم و تصور را برعهده دارد.
همانطور که در ابتدا گفته شد دیگر شبیه سازها شامل KControl= Khepera Control، Gazebo و Carmen هستند.

آدرس منبع:
http://linuxdevices.com/news/NS8730892277.html

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد مقدمه

amirsadeghi — Fri, 14 Nov 2008 10:10:20 GMT

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد مقدمه
تغییر سیستم‌های مکانیکی و برقی به سیستم‌های الکترونیکی در بیشتر تکنولوژی‌های عمده، سیستم‌های الکترونیکی جایگزین بخش‌های مکانیکی شده و از آن پیش افتاده‌اند. سیستم تلفن در اصل مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی (یعنی سیستم شماره‌گیر) بود که در آن حرکت فیزیکی به علائم الکتریکی تبدیل می‌شد. با وجود این، امروزه تلفن تماماً الکترونیکی است ؛ امروزه چاپ الکترونیکی شده است. تلویزیون، کامپیوتر و بسیاری از ابزارهای دیگر نیز که در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم همین گونه‌اند. سیستم‌های الکترونیکی مسلماً یک سره بر تکنولوژی فکری متکی هستند زیرا محاسبات ریاضی و نوشتن نرم‌افزار و برنامه‌ها کارکرد آنها را ممکن می‌گرداند.

یکی از برجسته‌ترین تغییرات، کوچک شدن وسایلی است که هادی برق هستند یا تکانه‌های برقی را منتقل می‌کنند. وسایل اولیه مانند لامپ‌های خلاء که در رادیوهای قدیمی دیده می‌شود حدود 5 تا 10 سانتی‌متر ارتفاع داشتند. اختراع ترانزیستور تغییری شگرف را به دنبال داشت: توانایی تولید وسایل میکروالکترونیک با صدها کارکرد از جمله کنترل، تنظیم، هدایت و حافظه که میکروپرسسورها به اجرا درمی‌آورند. در آغاز هر تراشه 4 کیلو بایت حافظه داشت که بعدها به 8، 16، 32، 64 کیلو بایت افزایش یافت و امروزه سازندگان میکروپروسسور تراشه‌هایی تولید می‌کنند که ظرفیت ذخیره‌سازی آنها چندین مگابایت یا حتی گیگا (میلیارد) بایت است.
امروزه یک تراشه‌ی ریز سیلیکنی(میکروپروسسور) حاوی مدارهای الکترونیکی دارای صدها هزار ترانزیستور و همه‌ی اتصالات لازم و بهای آن فقط چند دلار است. مداربندی روی این تراشه می‌تواند خود میکروکامپیوتری باشد با ظرفیت پردازش ورودی / خروجی و حافظه‌ی دستیابی تصادفی و... .

مابقی در ادامه مطلب...

همکاری در تیم روباتیک

amirsadeghi — Wed, 05 Nov 2008 14:24:18 GMT

با سلام
از کلیه عزیزان که مایل هستند جهت شرکت در مسابقات روباتیک که اسفند ماه برگزار می شود و سایر مسابقات من جمله iranopen 2009 با تیم ASROBOTIC همکاری کنند دعوت به عمل می آید با این جانب تماس حاصل نمایند.

زمینه های مورد نیاز جهت همکاری:

الکترونیک ( راه اندازی سنسور ها، درایور موتور ها و ماژول های آماده و ... )

کامپیوتر ( برنامه نویسی ، پردازش تصویر، بینایی ماشین، شبکه و ... )

مکانیک ( طراحی، ساخت قطعات و رفع اشکالات )

و ...

با تشکر

amirsadeghi.blogfa.com

asrobotic.blogfa.com

mr.amirsadeghi@yahoo.com

asrobotic@gmail.com

دعوت به همکاری

amirsadeghi — Thu, 23 Oct 2008 17:11:18 GMT

سلام.

کلیه دوستانی که تمایل به همکاری با تیم ما را به عنوان عضو فعال دارند می توانند با این جانب تماس حاصل نمایند. تا پس از بررسی و تایید به عنوان عضو فعال تیم در آیند.

شرکت در مسابقات بین المللی Iranopen 2009 نزدیکترین هدف ما می باشد.( لیگ روباتهای امدادگر واقعی . فوتبالیست و ... )

لذا از علاقمندان آشنا به الکترونیک ( راه اندازی سنسور ها و درایور موتور ها و ... ) کامپیوتر ( پردازش تصویر و ... ) و مکانیک ( طراحی و ساخت قطعات و رفع اشکالات و ...) دعوت به همکاری می شود.

لطفا در عنوان پیام یا نامه خود از کلمات دعوت به همکاری در تیم استفاده نمایید.

با تشکر

سرپرست تیم :امیر صادقی

ارتباط:

E-Mail: Mr.AmirSadeghi.Blogfa.com

WEB2: asrobotic.Blogfa.com

کار با مولتی متر

amirsadeghi — Thu, 11 Sep 2008 17:47:36 GMT

آیا تا کنون به آزمایشگاه برق – الکترونیک وارد شده اید؟ ممکن است که ترس از برق گرفتگی و یا هر حاد ثه ای دیگر سدی برای کنجکاوی شما گردد. اما در واقع چنین نیست . با رعایت کردن کلیه نکات ایمنی بی شک شما نیز می توان از لذت کشفیات جدید و یا حتی شنیدن صدای یک بوق ساده که ساخته دست خود شماست برخوردار گردید.

در این مقاله قصد داریم شما را با ساده ترین دستگاه اندازگیری در آزمایشگاه برق و الکترونیک آشنا کنیم.

کارت صدا

amirsadeghi — Thu, 11 Sep 2008 17:45:20 GMT

كارت هاي صدا حداقل 4 وظيفه را در كامپيوتر بر عهده دارد. آنها بعنوان synthesizer رابط MIDI و مبدل آنالوگ به ديجيتال (A/D) در حال ضبط كردن و مبدل ديجيتال به آنالوگ (D/A) در حال پخش عمل مي كنند. اكنون به توضيح هر كدام مي پرداريم:

The Synthesizer:

Synthesizer رساننده صدايي است كه كارت صدا توليد كرده است. در اينجا ما سه نوع سيستم داريم:

FM Synthesiz,Ware tables Sampling,Physical Modeling

کدهای خازنی

amirsadeghi — Thu, 11 Sep 2008 17:42:18 GMT

دو نوع خازن داریم :

۱.الکترولیت۲.سرامیکی

خازن های بزرگتر در حد میکرو ومیلی فاراد اغلب الکترولیتی هستند و اندازه وتحمل ولتاژ انها روش نوشته شده

اما روی خازنهای کوچک در حد پیکو و نانو فاراد اغلب سه تا شماره میبینیم مثل 103,104,236,..

با توجه به ...

مابقی در ادامه مطلب

10 زبان برنامه نویسی که باید آموخت

amirsadeghi — Thu, 11 Sep 2008 17:40:40 GMT

سایت eWeek با یکی از برنامه نویسان باسابقه با نام Wayne Duqaine که هم اکنون بخش توسعه نرم افزار کمپانی Grandview Systems در ایالت کالیفرنیا است گفتوگویی انجام داده , او در این گفتگو توصیه می کند که برنامه نویسان نباید خود را منحصر به یادگیری و کار در یک زبان خاص بکنند وی که بیش از 30 سال تجربه برنامه نویسی دارد 10 زبان را برای یادگیری برای برنامه نویسان همراه با دلیل توصیه می کند.
(آمار قسمت شغل های موجود برای یک زبان با توجه به آمار سایت Dice.com می باشد)