تبليغاتX
امیر صادقی - بسته متن باز شبیه سازی روبات عرضه شد

نرم افزارهای متن باز شبیه سازی روبات، ایجاد روبات ها بر پایه لینوکس را بسیار آسان کرده است.

شبیه سازهایی مانند ODE=Open Dynamics Engine، Simbad، TeamBots، KControl، Gazebo، Carmen می توانند در آزمایش نرم افزارهای روبات ها قبل از قراردادن آنها در سخت افزارها بسیار مفید باشند.
تیم جونز(Tim Jones) در سایت IBM مطلبی را در این مورد نوشته است. او این گونه شروع می کند که روبات ها چه فیزیکی و چه مجازی دارای حسگرها، اندام های مجری و سیستم های کنترل هستند که آنها را قادر به فکر کردن، عمل و سپس بازگشت از آن عمل و تکرار دوباره این روند می کند.
به گفته وی شبیه سازها به فرآیند تکاملی سیستم کنترل روبات شتاب بیشتری می بخشند. این سیر تکاملی در محدوده فیزیکی نیاز به تعداد زیادی از بدنه و ترکیب روبات دارد. بسته های متن باز شبیه سازی روبات شامل موارد زیر هستند:
1-ODE که کتابخانه ای مربوط به فیزیک است که تحت نظر مجوز BSD (توزیع نرم افزار برکلی = Berkeley Software Distribution) است و در کنار کتابخانه ای از موارد گرافیکی سه بعدی مانند OpenGL می تواند برای ایجاد گرافیک هایی طبیعی مورد استفاده قرار گیرد.
2-Simbad که یک شبیه ساز روبات سه بعدی است که در جاوا نوشته شده که به زبان برنامه نویسی شی گرای Dython اتصال دارد و امکان ایجاد سریع رفتارهای روبات را می دهد.
3-TeamBots یک شبیه ساز روبات چند واسطه پرتابل است که پشتیبانی از شبیه سازی در سیستم های کنترل چند واسطه ای در محیط های دینامیک(پویا) همراه با تجسم و تصور را برعهده دارد.
همانطور که در ابتدا گفته شد دیگر شبیه سازها شامل KControl= Khepera Control، Gazebo و Carmen هستند.

آدرس منبع:
http://linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |