تبليغاتX
امیر صادقی
معرفي چهارشنبه 20 آذر1387 19:13
سايت جديد انجمن راه اندازي شد.

www.asrobotic.com

نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |


نرم افزارهای متن باز شبیه سازی روبات، ایجاد روبات ها بر پایه لینوکس را بسیار آسان کرده است.

شبیه سازهایی مانند ODE=Open Dynamics Engine، Simbad، TeamBots، KControl، Gazebo، Carmen می توانند در آزمایش نرم افزارهای روبات ها قبل از قراردادن آنها در سخت افزارها بسیار مفید باشند.
تیم جونز(Tim Jones) در سایت IBM مطلبی را در این مورد نوشته است. او این گونه شروع می کند که روبات ها چه فیزیکی و چه مجازی دارای حسگرها، اندام های مجری و سیستم های کنترل هستند که آنها را قادر به فکر کردن، عمل و سپس بازگشت از آن عمل و تکرار دوباره این روند می کند.
به گفته وی شبیه سازها به فرآیند تکاملی سیستم کنترل روبات شتاب بیشتری می بخشند. این سیر تکاملی در محدوده فیزیکی نیاز به تعداد زیادی از بدنه و ترکیب روبات دارد. بسته های متن باز شبیه سازی روبات شامل موارد زیر هستند:
1-ODE که کتابخانه ای مربوط به فیزیک است که تحت نظر مجوز BSD (توزیع نرم افزار برکلی = Berkeley Software Distribution) است و در کنار کتابخانه ای از موارد گرافیکی سه بعدی مانند OpenGL می تواند برای ایجاد گرافیک هایی طبیعی مورد استفاده قرار گیرد.
2-Simbad که یک شبیه ساز روبات سه بعدی است که در جاوا نوشته شده که به زبان برنامه نویسی شی گرای Dython اتصال دارد و امکان ایجاد سریع رفتارهای روبات را می دهد.
3-TeamBots یک شبیه ساز روبات چند واسطه پرتابل است که پشتیبانی از شبیه سازی در سیستم های کنترل چند واسطه ای در محیط های دینامیک(پویا) همراه با تجسم و تصور را برعهده دارد.
همانطور که در ابتدا گفته شد دیگر شبیه سازها شامل KControl= Khepera Control، Gazebo و Carmen هستند.

آدرس منبع:
http://linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |

همکاری در تیم روباتیک چهارشنبه 15 آبان1387 17:55

با سلام
از کلیه عزیزان که مایل هستند جهت شرکت در مسابقات روباتیک که اسفند ماه برگزار می شود و سایر مسابقات من جمله iranopen 2009 با تیم ASROBOTIC همکاری کنند دعوت به عمل می آید با این جانب تماس حاصل نمایند.

زمینه های مورد نیاز جهت همکاری:

الکترونیک ( راه اندازی سنسور ها، درایور موتور ها و ماژول های آماده و ... )

کامپیوتر ( برنامه نویسی ، پردازش تصویر، بینایی ماشین، شبکه و ... )

مکانیک ( طراحی، ساخت قطعات و رفع اشکالات )

و ...

با تشکر


amirsadeghi.blogfa.com

asrobotic.blogfa.com

mr.amirsadeghi@yahoo.com

asrobotic@gmail.com

نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |

دعوت به همکاری پنجشنبه 2 آبان1387 20:42
سلام.

کلیه دوستانی که تمایل به همکاری با تیم ما را به عنوان عضو فعال دارند می توانند با این جانب تماس حاصل نمایند. تا پس از بررسی و تایید به عنوان عضو فعال تیم در آیند.

شرکت در مسابقات بین المللی Iranopen 2009 نزدیکترین هدف ما می باشد.( لیگ روباتهای امدادگر واقعی . فوتبالیست و ... )

لذا از علاقمندان آشنا به الکترونیک ( راه اندازی سنسور ها و درایور موتور ها و ... ) کامپیوتر ( پردازش تصویر و ... ) و مکانیک ( طراحی و ساخت قطعات و رفع اشکالات و ...) دعوت به همکاری می شود.

لطفا در عنوان پیام یا نامه خود از کلمات دعوت به همکاری در تیم استفاده نمایید.

با تشکر

سرپرست تیم :امیر صادقی

ارتباط:

E-Mail: Mr.AmirSadeghi.Blogfa.com

WEB2: asrobotic.Blogfa.com

نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |

تيم هاي ايراني حاضر در مسابقات جهاني ربوكاپ در شهر سوژو چين تاكنون به سه مقام اولي، دو مقام دومي، سومي و پنجمي و يك مقام چهارمي دست يافته‌اند.

دكتر موسي خاني ــ رييس كميته ملي ربوكاپ ايران ــ در گفت وگو با خبرنگار «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) گفت: در ليگ ربات‌هاي امدادگر دانشگاه تايلند اول، دانشگاه آزاد اسلامي قزوين دوم و تيم مشترك دانشگاه خواجه نصير و آلمان به مقام سوم دست يافتند.

وي ادامه داد: دانشگاه آزاد اسلامي قزوين در ليگ ربات‌هاي سايز متوسط در بخش رقابت‌هاي فني مقام اول را كسب كرد. همچنين تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين در ليگ ربات‌هاي شبيه ساز امداد مقام چهارم، دانشگاه ژاپن اول، دانشگاه چين دوم و دانشگاه صنعتي شريف سوم شدند.

رييس كميته ملي ربوكاپ ايران افزود: در ليگ شبيه‌سازي امداد بخش زيرساخت‌هاي شبكه تيم دانشگاه شيخ بهايي اصفهان به مقام اول دست يافت.

دكتر موسي خاني با بيان اين‌كه دانشگاه آزاد اسلامي قزوين در ليگ شبيه ساز توسعه و تحليل فوتبال مقام اول را به خود اختصاص داده است، تصريح كرد: متاسفانه در رشته ربات‌هاي خانگي بهترين مقام را دانشگاه صنعتي امير كبير با رتبه پنجم كسب كرد.

وي افزود: در ليگ ربات‌هاي واقعيت مجازي كه تيم‌هاي دانشگاه آزاد اسلامي قزوين و دانشگاه آلمان به فينال راه يافته بودند، در نهايت دانشگاه آلمان به مقام قهرماني دست يافت.

رييس كميته ملي ربوكاپ ايران با اشاره به اين كه در ليگ ربات‌هاي فوتباليست سايز متوسط تنها مقام پنجمي به دانشگاه آزاد اسلامي قزوين رسيد به ايسنا گفت: متاسفانه در ليگ‌هاي جونيور (نوجوانان)، فوتبال سايز كوچك و ربات‌هاي انسان نما هيچ مقامي نصيب تيم‌هاي ايراني نشد.

وي خاطر نشان كرد: در ليگ ربات‌هاي امدادگر بخش بهترين قدرت مانور، ربات تيم دانشگاه تايلند به مقام اول دست يافت و تيم مشترك دانشگاه خواجه نصير و دانشگاه آلمان به مقام دوم و تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين به مقام سوم دست يافتند.
نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |

دانشمندان در آمريكا موفق به ابداع ميكروربات‌هايي شده‌اند كه مي‌توانند روي سطحي كوچكتر از سر سوزن برقصند.

به گزارش سرويس «فن‌آوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، بروس دونالد، دانشمند رايانه در دانشگاه دوك درباره اين اختراع جديد، گفت: اين ميكروربات‌هاي مينياتوري كه براساس فن‌آوري سيستم‌هاي ميكروالكترومكانيك (MEMS) ساخته‌ شده‌اند تقريبا 100 بار از هر نوع ربات ساخته شده از اين نوع، كوچكترند.

تصاوير ويديويي كه از سوي تيم تحقيقاتي دونالد تهيه شده‌اند، نشان مي‌دهند دو ميكرو روبات روي سطحي كه فقط يك ميليمتر عرض دارند در حال انجام حركات سوزن هستند.

گزارش اين دستاورد در كارگاه هيلتون هد در زمينه حسگرهاي وضعيت ثابت و ميكروسيستم‌ها در كاروليناي جنوبي ارائه شده است.
نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |

تاریخچه رباتیک جمعه 7 دی1386 22:37
تاریخچه تحولات حوزه رباتیک :
1920: نمایش نامه نویس چک اسلواکی Karl capek، کلمه ربات را در نمایش«‌ربات‌های جهانی روسیه» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی « Robota» به معنی« کوشش ملال آور‌» آمده است.
1938: نخستین الگوی قابل برنامه‌ریزی که یک دستگاه سم‌پاشی بود، توسط دو آمریکایی به نام‌های Willard pollard و Harold Roselund برای شرکت devilbiss طراحی شد.
1942: ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سه‌گانه رباتیک را تعریف کرد.
1946: ظهور کامپیوتر: George Devol، با استفاده از ضبط مغناطیسی، یک دستگاه playback همه منظوره، برای کنترل ماشین به ثبت رساند. John Mauchly اولین کامپیوتر الکترونیکی (ENIAC) را در دانشگاه پنسیلوانیا ساخت. در MIT، اولین کامپیوتر دیجیتالی همه منظوره (Whirl wind) اولین مسئله خود را حل کرد.
1951: در فرانسه Reymond Goertz اولین بازوی مفصلی کنترل از راه دور را برای انجام مأموریت هسته‌ای طراحی کرد. طراحی آن مبتنی بر کلیه روابط متقابل مکانیکی بین بازوی اصلی و فرعی با استفاده از روش متداول تسمه و قرقره بود که نمونه‌هایی برگرفته از این طرح هنوز هم در مواردی که نیاز به لمس نمونه‌های کوچک هسته‌ای است، دیده می‌شود.

ادامه مطلب
نوشته شده توسط امیر صادقی  | لینک ثابت |